基于深度强化学习的UAV航路自主引导机动控制决策算法

作     者：张堃 李珂 时昊天 张振冲 刘泽坤 ZHANG Kun;LI Ke;SHI Haotian;ZHANG Zhenchong;LIU Zekun

作者机构：西北工业大学电子信息学院陕西西安710072 光电控制技术重点实验室河南洛阳471000 

基　　金：中国国家留学基金委项目(201806295012) 光电控制技术重点实验室基金(6142504190105) 西北工业大学硕士研究生创意创新种子基金(ZZ2019021) 创新人才基金(2017KJXX-15) 航空科学基金(20155153034)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2020年第42卷第7期

页      码：1567-1574页

摘      要：针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航路终端约束情况下航路自主引导机动控制决策问题,采用Markov决策过程模型建立UAV自主飞行机动模型,基于深度确定性策略梯度提出UAV航路自主引导机动控制决策算法,拟合UAV航路自主引导机动控制决策函数与状态动作值函数,生成最优决策网络,开展仿真验证。仿真结果表明,该算法实现了UAV在任意位置/姿态的初始条件下,向航路目标点的自主飞行,可有效提高UAV机动控制的自主性。

主 题 词：自主引导 机动控制决策 Markov决策过程 深度确定性策略梯度法 深度强化学习 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 082504[082504] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2020.07.19

馆 藏 号：203941110...