基于ARM的空心杯直流电机伺服驱动器设计

作     者：吴方勇 田伟程 WU Fang-yong;TIAN Wei-cheng

作者机构：哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：2012年第30卷第8期

页      码：44-47页

摘      要：应用ARM微处理器,设计了空心杯直流电机的伺服驱动器,探讨了积分分离PID控制算法在ARM处理器上的实现,同时研究了CAN总线技术在本伺服驱动器上的应用,提高了伺服控制的实时性、可靠性和信号传输距离。

主 题 词：伺服驱动器 ARMID控制 CAN总线 

学科分类：080804[080804] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2257.2012.08.013

馆 藏 号：203941125...