一种变摩擦系数直线驱动的仿生尺蠖

作     者：余文勇 吴文鑫 YU Wen-yong;WU Wen-xin

作者机构：华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：2012年第30卷第12期

页      码：62-64页

摘      要：设计了一种基于改变摩擦系数的仿生尺蠖机器人,对其机械结构、运动原理以及运动步态进行了分析,并利用SolidWorks的Motion Simulation模块对机器人进行了动态模拟仿真实验。研究了机器人在运动过程中前后部分所受摩擦力的具体情况,同时分析了机器人在转弯过程中所转角度的计算公式。仿真实验结果与理论值保持一致,验证了该方法的可行性和可靠性。

主 题 词：机器人 尺蠖 摩擦系数 运动仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2257.2012.12.018

馆 藏 号：203941125...