基于贝叶斯决策的蚁群算法路径规划研究

作     者：王昭伟 黄卫华 余文凯 章政 WANG Zhao-wei;HUANG Wei-hua;YU Wen-kai;ZHANG Zheng

作者机构：武汉科技大学信息科学与工程学院武汉430081 

基　　金：国家自然科学基金(61773298) 冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心开放基金资助项目(MADT20163) 2017年度武汉科技大学国防预研基金(GF201706) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2020年第6期

页      码：41-46页

摘      要：针对移动机器人劣解区域路径规划问题,文章将贝叶斯决策与蚁群算法相结合,以原本的节点转移概率作为节点先验转移概率,以后继节点相关联路径上转移概率之和构造节点条件转移概率,通过贝叶斯决策方法得到节点后验转移概率;通过比较各后继节点的斜率,加倍强化无转弯损耗路径的后继节点的后验转移概率,并以后验概率作为新的节点转移概率。由此有效提高了算法对当前信息素分布信息的利用,降低了在劣解区域的消耗,提高了蚁群算法的收敛速度。仿真结果验证了文中所设计的算法在随机给定的不同复杂程度和规模的环境地图中均能求较好的全局最优解。

主 题 词：路径规划 贝叶斯决策 信息素 蚁群算法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2020.06.010

馆 藏 号：203941473...