月球探测车的动力学建模与仿真分析

作     者：邓宗全 胡明 高海波 DENG Zong-quan;HU Ming;GAO Hai-bo

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(50375032) 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：2005年第29卷第5期

页      码：551-555页

摘      要：针对月球的复杂地形环境,利用多体系统动力学的理论,将月球探测车作为一个多刚体系统,对其进行动力学分析,建立了软地面环境下的月球探测车动力学模型。并利用ADAMS软件对所建立的动力学模型进行求解和仿真分析,为月球探测车控制系统的设计与数值计算提供了理论依据。

主 题 词：月球探测车 多体系统 动力学建模 动力学仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-9830.2005.05.013

馆 藏 号：203941493...