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果园多工位作业平台低损输送系统设计与试验

果园多工位作业平台低损输送系统设计与试验

作     者:范晓文 李雪军 王鹏飞 杨欣 李建平 刘洪杰 Fan Xiaowen;Li Xuejun;Wang Pengfei;Yang Xin;Li Jianping;Liu Hongjie

作者机构:河北农业大学机电工程学院河北保定071000 

基  金:国家现代农业产业技术体系专项资金(CARS—27) 河北省现代农业产业技术体系水果创新团队(HBCT2018100205) 河北省重点研发计划项目(19221902D) 

出 版 物:《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期:2020年第41卷第6期

页      码:69-73页

摘      要:为实现矮砧密植型果园采收作业的机械化,基于人机工程学和苹果机械损伤理论,设计一种适用于多工位采摘平台的低损输送系统,满足两侧、三高度、六工位的采摘作业要求,并实现对苹果的自动输送与自动装箱。根据种植间距和果树尺寸,确定子、主、垂直输送装置的尺寸、空间位置和作业参数。试验结果表明:子输送带带速为0.018 m/s,主输送带带速为0.038 m/s,垂直输送带带速为0.042 m/s,主输送带接收苹果的方式为每隔一个间隔接收一次时,苹果损伤率为8.67%,输送系统的最大输送效率为8640个/h,满足采摘作业要求。

主 题 词:矮砧密植型果园 多工位 作业平台 低损输送系统 

学科分类:0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D O I:10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.06.011

馆 藏 号:203942011...

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