纹理触觉信息检测系统研究

作     者：陈旭 宋爱国 林国余 CHEN Xu;SONG Ai-guo;LIN Guo-yu

作者机构：南京信息工程大学南京210044 东南大学南京210096 

基　　金：基金申请人:宋爱国 国家863计划 项目名称:临场感遥操作机器人力/触觉交互技术研究(2006AA04Z246) 基金申请人:宋爱国 国家973计划项目名称:虚拟环境的多感觉信息建模与合成(2002CB312/02) 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2009年第25卷第13期

页      码：132-133页

摘      要：本文利用PVDF(聚偏二氟乙烯)薄膜的压电效应和其独特物理性质,设计了一种高精度、高分辨率、高速响应的具有纹理触觉感知作用的传感器;然后,模拟人体感知纹理触觉信息的过程,制作了基于伺服电机的纹理触觉信息检测平台,可以实现对纹理压电信号的采集与调理;最后,对6种典型的纹理样本进行信号采集,通过试验数据证明了该系统的有效性。

主 题 词：压电效应 纹理触觉 数据采集 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2009.13.058

馆 藏 号：203942131...