基于Cortex-M3的丘陵山地拖拉机遥控系统设计

作     者：孙永佳 窦青青 孙宜田 沈景新 李青龙 陈刚 Sun Yongjia;Dou Qingqing;Sun Yitian;Shen Jingxin;Li Qinglong;Chen Gang

作者机构：山东省农业机械科学研究院济南市250100 

基　　金：国家重点研发计划项目(2016YFD0700505) 山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ012) 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2020年第41卷第6期

页      码：137-142页

摘      要：针对丘陵山区坡度大、道路崎岖不平整等,导致乘坐舒适性差、劳动强度大,甚至易出现倾覆、翻车现象,危及驾驶人员的人身安全的问题,开发一种基于Cortex-M3的丘陵山地拖拉机遥控系统。通过无线通信电台建立系统的无线连接,采用触摸屏遥控实现对丘陵山地拖拉机的转弯、停车、加减速、机具升降和PTO的控制,并可显示拖拉机行驶速度。田间试验结果表明,该遥控系统控制响应时间小于0.6 s,无线通信掉线次数小于等于1次,掉线后紧急停车成功率100%,系统响应速度快、通信可靠性和安全保障机制高,对提升丘陵山区动力机械智能化作业水平具有重大的意义。

主 题 词：丘陵山地拖拉机 触摸屏 遥控系统 无线通信 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.06.022

馆 藏 号：203942360...