RLV再入段六自由度制导控制律设计

作     者：项凯 都延丽 张鹏 林海兵 XIANG Kai;DU Yanli;ZHANG Peng;LIN Haibing

作者机构：南京航空航天大学航天学院江苏南京210016 上海航天技术研究院803所上海201109 

基　　金：国家自然科学基金(61304099) 南京航空航天大学研究生创新实验基金(kfjj20171505) 

出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)

年 卷 期：2020年第49卷第3期

页      码：162-166页

摘      要：针对RLV再入段六自由度制导控制问题,给出了一种结合高阶滑模跟踪制导律和带干扰观测器的Backstepping姿态控制律的综合制导控制架构,实现了高精度通用RLV的再入六自由度轨迹跟踪的设计与仿真。以HORUS-2B飞行器为研究对象,基于约束预测校正方法规划了再入标称轨迹;针对轨迹运动方程建立了基于高阶滑模的纵向轨迹制导律和侧向制导逻辑,设计了带有干扰观测器的Backstepping非线性姿态控制器,保证RLV姿态角跟踪的快速性和精准度,并将制导系统与姿态控制系统有效融合。通过蒙特卡洛仿真证明了设计的六自由度制导控制律具有良好的轨迹跟踪和较强克服模型不确定的能力。

主 题 词：六自由度 制导控制 高阶滑模 Backstepping 干扰观测器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081105[081105] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2020.03.044

馆 藏 号：203942509...