基于快速DBSCAN聚类的铁路异物侵限检测算法

作     者：郭保青 朱力强 史红梅 Guo Baoqing;Zhu Liqiang;Shi Hongmei

作者机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 

基　　金：国家863计划(2011AA11A102) 铁道部科技研究开发计划重大课题(2008G032-11)资助项目 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2012年第33卷第2期

页      码：241-247页

摘      要：在铁路建设及运营阶段,侵入限界的异物对既有线的安全行车构成极大威胁。将复杂的空间侵限检测转换为简单的平面内异物检测,研究利用二维激光测距传感器构建三维幕墙的侵限检测方法。在异物检测过程中,正常通过的列车不能认作异物,必须设计合理的算法检测并予以剔除。由于列车主要体现在轨道平面的检测结果中,重点研究通过分析扫描点云的分布特征对轨道平面内侵限物体进行分类的算法,提出了利用测量序列极值点作为核心对象的快速DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)聚类方法,并利用点簇的运动及分布特征判断是否为正常通过列车。现场试验表明,该方法能够有效区分侵限异物和正常通过的列车。

主 题 词：异物侵限 激光扫描 极值点 DBSCAN聚类 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 081104[081104] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0814[工学-地质类] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0254-3087.2012.02.001

馆 藏 号：203942573...