基于ABB机器人的工件参数设置系统设计

作     者：陈东青 刘颖君 邓达强 CHEN Dongqing;LIU Yingjun;DENG Daqiang

作者机构：华南理工大学广州学院机械工程学院广东广州510800 

基　　金：广东省教育厅重点培育学科建设项目(52-CQ170006) 华南理工大学广州学院教育教学改革项目(52-JY180801) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2020年第48卷第11期

页      码：45-48页

摘      要：针对工业机器人应用中,由于工件布局变化或近似工件替换造成的转产调试问题,提出基于ABB工业机器人的工件参数设置方案,包括根据布局参数的工件坐标运算程序的设计和根据形状参数的Offs数据运算程序的设计。通过设计三菱PLC与ABB机器人的RS232通信程序,实现触摸屏、PLC、机器人三者协作的系统通信。在通信基础上,设计实数传输模块以及系统流程,从而实现通过触摸屏设置工件参数,即可完成机器人作业轨迹的调整再现。该设计达到了提高ABB机器人工作站柔性,提高生产效率的目的。

主 题 词：工业机器人 工件参数 PLC 触摸屏 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2020.11.008

馆 藏 号：203942621...