基于STM32的步进电机运动控制设计

作     者：熊方 李爱民 XIONG Fang;LI Ai-min

作者机构：四川现代职业学院电子信息技术系四川成都610207 

基　　金：四川现代职业学院科研项目(基于STM32单片机的三维运动控制系统研制与开发) 

出 版 物：《数字技术与应用》 (Digital Technology & Application)

年 卷 期：2020年第38卷第5期

页      码：3-4页

摘      要：本文基于以Arm Cortex-M3为内核的32位微控制器STM32F103R6,对步进电机实现正转、反转、加速、减速、停止状态进行控制。该设计利用了STM32的GPIO端口、中断、定时器等资源和技术进行硬件、软件设计,通过Keil软件仿真和实验证明,该设计方案稳定可行,系统运行各项指标符合设计要求。

主 题 词：STM32 步进电机 运动控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.05.02

馆 藏 号：203943370...