基于3D视觉引导机器人喷码贴标系统的设计与应用

作     者：李振刚 姜玉芹 邢建厂 Li Zhengang

作者机构：山信软件股份有限公司山东济南251100 银山型钢公司山东济南251104 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2020年第33卷第5期

页      码：156-156,158页

摘      要：成捆型材喷码贴标标识是在产品出厂前精整包装阶段的一道重要工序。系统针对目前钢铁行业人工喷码贴标标识的现状,采用3D视觉对机器人进行动作引导,设计了全自动型材修磨、喷码、贴标机器人方案。通过现场实际应用证明该系统产品标识清晰,设计先进并且具有较高的可靠性。

主 题 词：3D视觉 喷码 贴标 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203943405...