采用遗传算法优化滑模控制的柔性喷嘴液压驱动误差

作     者：王登峰 王玉洁 刘俊 WANG Dengfeng;WANG Yujie;LIU Jun

作者机构：郑州信息科技职业学院机电工程学院河南郑州450046 新乡职业技术学院数控技术系河南新乡453006 山东大学机械工程学院山东济南250061 

基　　金：山东省自然科学基金资助项目(ZR2017EEP012) 

出 版 物：《中国工程机械学报》 (Chinese Journal of Construction Machinery)

年 卷 期：2020年第18卷第3期

页      码：210-214页

摘      要：柔性喷嘴液压驱动活塞运动位移产生误差较大,导致喷出的液体不能按照理论轨迹运动。对此,建立柔性喷嘴液压驱动模型简图,分析了喷嘴液压驱动工作原理。选择控制系统参数设计变量,建立液压驱动数学模型。引用液压驱动滑模控制器,采用遗传算法对滑模控制器进行优化,给出遗传算法具体优化流程。采用Matlab软件对不同控制方法输出的位移进行仿真验证。结果显示:采用滑模控制器,活塞实际输出位移与期望位移误差较大;而采用遗传算法优化滑模控制器,活塞实际输出位移与期望位移误差较小。采用遗传算法优化滑模控制器,液压缸驱动活塞运动反应速度快,超调量较小,活塞运动位移能够按照期望要求进行移动,使喷嘴喷出的液体更符合期望运动轨迹。

主 题 词：遗传算法 柔性喷嘴 滑模控制器 位移误差 仿真 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.15999/j.cnki.311926.2020.03.005

馆 藏 号：203943785...