全地形移动机器人机械结构及控制系统设计分析

作     者：陈俊超 李国臣 

作者机构：东莞职业技术学院广东东莞523808 

出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)

年 卷 期：2020年第12期

页      码：65-66,69页

摘      要：分析了地形适应、站点识别、路径导航、自动避障四个方面,简要阐述了全地形移动机器人设计的功能需求。从底盘结构设计与机械结构设计两个角度入手,分析了全地形移动机器人机械结构的设计要求,围绕系统整体设计与分支模块设计,研究了全地形移动机器人控制系统的设计思路。

主 题 词：全地形移动机器人 机械臂 底盘结构设计 工业领域 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.15913/j.cnki.kjycx.2020.12.026

馆 藏 号：203943945...