机器人焊接智能化在工作站中的应用

作     者：杨焕 YANG Huan

作者机构：安徽江淮汽车集团股份有限公司安徽合肥230000 

出 版 物：《智能城市应用》 (Smart City Application)

年 卷 期：2020年第3卷第2期

页      码：82-85页

摘      要：本论文主要介绍了机器人焊接在自动化工作站中的应用。结合制造现场具体情况,分析人工焊接带来的工作环境差、焊接质量不稳定等诸多弊端,应用自己掌握的自动化方面的技能,实现了多个人工工位转化为自动化焊接工作站。文中重点针对机器人与焊接系统及相关外围控制系统进行了选型、信号分配、程序设计等内容进行了详细的阐述,并通过系统的通讯,实现了工作站机器人自动焊接功能。

主 题 词：机器人 焊接 PLC 自动控制 

学科分类：080503[080503] 081406[081406] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0814[工学-地质类] 080201[080201] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.33142/sca.v3i2.1877

馆 藏 号：203944335...