基于强化学习的无人驾驶仿真研究

作     者：孙嘉浩 陈劲杰 Sun Jiahao;Chen Jinjie

作者机构：上海理工大学机械电子学院上海市200093 

出 版 物：《农业装备与车辆工程》 (Agricultural Equipment & Vehicle Engineering)

年 卷 期：2020年第58卷第6期

页      码：102-106页

摘      要：提出一种基于强化学习的无人驾驶仿真方案,采用Deep Q-Learning算法,设置经验池来对驾驶策略进行学习,设计了控制策略和动作策略来控制虚拟环境下的驾驶仿真。在无人驾驶仿真平台TORCS上进行了仿真实验,对无人驾驶进行训练,训练结果验证了该算法的有效性与可行性。该强化学习算法对无人驾驶仿真提供了可行方案的参考结论。

主 题 词：无人驾驶 强化学习 Deep Q-Learning 驾驶仿真 TORCS 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3142.2020.06.021

馆 藏 号：203944528...