电动螺丝刀双闭环控制系统设计

作     者：王刘银 周磊 散天泽 万其 

作者机构：南京工程学院自动化学院江苏南京211167 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2020年第33卷第5期

页      码：139-141页

摘      要：针对传统电动螺丝刀系统存在功能单一,对螺丝和电机缺乏保护等问题,提出一种结合速度、电流双闭环的PI控制方法,使系统不仅可以调节电动螺丝刀的速度,实现转速无静差,还可以通过限制电机输出最大电流来实现电动螺丝刀的扭矩控制。仿真结果表明,与单闭环转速控制相比,提出的双闭环控制使系统具有较强的鲁棒性和较好的动静态性能。

主 题 词：电动螺丝刀系统 双闭环控制 PI控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

馆 藏 号：203944607...