基于径向基函数神经网络的永磁直线同步电机反推终端滑模控制

作     者：付东学 赵希梅 Fu Dongxue;Zhao Ximei

作者机构：沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870 

基　　金：辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677) 辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025)资助 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2020年第35卷第12期

页      码：2545-2553页

摘      要：为解决永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统位置跟踪精度易受参数变化、负载扰动、摩擦力等不确定性因素影响的问题,该文提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络反推终端滑模控制方法。首先,建立含有不确定性的PMLSM动态数学模型。然后,采用反推终端滑模控制将系统状态在有限时间内收敛到平衡点,提高系统的响应速度;为了进一步削弱抖振现象,利用双曲正切函数与边界层厚度相结合来设计饱和函数,以取代符号函数;并且利用RBF神经网络去逼近系统中存在的不确定性,进而获得快速的跟踪性能和较强的抗扰能力。最后,实验结果表明,所提出的控制方法不仅改善了系统的跟踪性和鲁棒性,而且明显削弱了抖振问题。

主 题 词：永磁直线同步电机 反推终端滑模控制 径向基函数神经网络 抖振 鲁棒性 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.190308

馆 藏 号：203944607...