基于模糊策略的消防炮水射流落点控制

作     者：卞永明 曾健宾 杨濛 李梦如 

作者机构：同济大学机械与能源工程学院上海201804 同济大学控制科学与工程系上海201804 

基　　金：国家重点研发计划资助项目(2016YFC0802900) 国家“博士后创新人才支持计划”资助(BX20190242) 

出 版 物：《机电一体化》 (Mechatronics)

年 卷 期：2020年第26卷第3期

页      码：11-17页

摘      要：建立了消防炮水射流轨迹的数学模型,设计了模糊控制算法对水射流落点进行控制。为了获得水射流的数学模型,取水射流中的某一质量微团进行受力分析并建立微分方程组,使用MATLAB软件采用四阶龙格库塔数值求法对微分方程组的初值问题进行求解,获得了水射流轨迹。为了检验模糊控制的控制效果,建立了模糊控制器,并在MATLAB/Simulink模块中建立模型并进行仿真试验。仿真试验结果表明,模糊控制能够快速减小偏差,并使实际落水点与目标着火点重合,具有良好的控制性能和较快的控制速度。

主 题 词：消防炮 水射流轨迹 模糊控制 

学科分类：03[法学] 08[工学] 0837[0837] 0838[0838] 0306[法学-公安学类] 

D　O　I：10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2020.03.002

馆 藏 号：203944778...