综掘设备嵌入式软PLC控制系统设计

作     者：高雁翔 Gao Yanxiang

作者机构：山西大同煤炭职业技术学院山西大同037000 

基　　金：2019年山西省高等学校教学改革创新项目(J2019159) 中国高等教育学会高等教育科学研究“十三五”规划课题2018年度工程教育专项课题资助(2018GCLYB08) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2020年第41卷第7期

页      码：174-178页

摘      要：针对目前采用普通PLC配套专用控制器的综掘自动控制系统研发成本高、后期维护量大以及研发平台不统一等问题,设计了采用嵌入式软PLC技术的自动控制系统,系统能够完成综掘机基本的逻辑控制、遥控和自动截割功能。测试结果显示:软PLC控制板性能稳定性较好;在比例电磁阀的控制上,实际电流与指令元件开度和占空比与电磁阀压力输出间的线性度较高,其响应时间较短,小于500 ms;综掘机自动截割断面与设计边界误差小于10 cm。

主 题 词：综掘设备 自动控制 智能截割 逻辑控制 嵌入式 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.202007059

馆 藏 号：203945920...