基于ANSYS的爬壁机器人永磁轮吸附装置的设计与优化

作     者：王吉岱 辛加旭 孙爱芹 梁茂轩 WANG Ji-dai;XIN Jia-xu;SUN Ai-qin;LIANG Mao-xuan

作者机构：山东科技大学机械电子工程学院青岛266590 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2020年第20卷第17期

页      码：6931-6937页

摘      要：为解决钢质壁面与永磁轮之间吸附性能弱的问题,通过有限元分析方法研究永磁吸附装置,在永磁体尺寸不变的前提下对磁路展开优化,设计一种磁极同名阵列排布的新型永磁轮。对该吸附装置进行数值仿真分析,得到不同条件下永磁轮与钢制壁面之间的吸附力及轮磁通密度矢量图,借助于仿真软件对永磁轮的合理性进行验证,并对轭铁厚度和钢制壁面间不同气隙进行数值仿真,选取最优值,为爬壁机器人永磁吸附结构设计及优化提供参考。

主 题 词：爬壁机器人 永磁体 磁场分析 优化仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203945972...