仿鱼推进的实验研究

作     者：于凯 黄胜 胡健 郭春雨 Yu Kai;Huang Sheng;Hu Jian;Guo Chunyu

作者机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2007年第35卷第11期

页      码：117-120页

摘      要：模仿金枪鱼的摆尾推进方式,制作了单尾仿生机器鱼.实验测量了机器鱼的航行速度、阻力和系泊状态时尾鳍摆动产生的推力.针对单尾鳍摆动存在的机器鱼的摇艏问题,进一步设计出双尾鳍仿鱼推进器,并将其应用于小水线面双体船,制作了仿生双尾推进的实验平台.在水池中进行了实验研究,结果表明:仿生双尾推进不仅解决了单尾机器鱼游动时的鱼体晃动问题,而且还具有优良的推进效率和操纵性能.作为一种新型的仿生推进器,仿生双尾推进具有广阔的工程应用前景.

主 题 词：机器鱼 仿生研究 双尾推进 操纵 实验 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1671-4512.2007.11.033

馆 藏 号：203946227...