高性能POS及其在移动测图系统中的应用

作     者：房建成 杨胜 刘百奇 FANG Jian-cheng;YANG Sheng;LIU Bai-qi

作者机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083 

出 版 物：《红外与激光工程》 (Infrared and Laser Engineering)

年 卷 期：2007年第36卷第Z2期

页      码：478-482页

摘      要：针对车载移动测图系统无控制点成像的特殊要求,设计并实现了一种基于IMU/GPS的车载移动测图系统用高性能位置姿态系统;采用了前向滤波和后向平滑的后处理方法,以提高POS系统精度。最后,进行了车载成像试验,试验结果表明,该系统可以满足车载移动测图系统对GPS失锁2 min定位误差小于2 m的精度要求。

主 题 词：移动测图系统 激光雷达 位置姿态系统 组合导航 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 08[工学] 09[农学] 0804[工学-材料学] 0903[农学-动物生产类] 0816[工学-纺织类] 081602[081602] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-2276.2007.z2.126

馆 藏 号：203946311...