药房分拣机器人搬运系统的设计与分析

作     者：武文轩 刘同欣 WU Wen-xuan;LIU Tong-xin

作者机构：上海ABB工程有限公司上海201319 同济大学附属东方医院上海200120 

出 版 物：《精密制造与自动化》 (Precise Manufacturing & Automation)

年 卷 期：2020年第2期

页      码：19-23页

摘      要：随着工业自动化的不断发展以及人工成本的不断攀升,医疗行业开始引入自动化机器人取代传统人工,特别是在医院药房实现高速、准确的药品自动分拣、发放等领域,已经有比较成熟的应用。搬运机器人是一种可编程控制其抓取运动的多功能机器,在替代枯燥重复运动,降低劳动强度,提高效率,抗环境干扰等方面具有无可替代的优势。研究对象是由三套搬运机械手单元组成的一个药房分拣机器人简单搬运系统。每个抓取机械手单元完成独立的抓取搬运动作,三套抓取单元在程序控制下协作,实现药品全自动识别、分拣和搬运的功能,并对机械手关键的腕部进行计算校核。

主 题 词：搬运机器人 药品分拣 系统设计 腕部 计算校核 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16371/j.cnki.issn1009-962x.2020.02.005

馆 藏 号：203946962...