无人机自动驾驶与电网智能化巡检

作     者：吴新桥 王昊 杨家慧 蔡思航 

作者机构：南方电网生产技术部 南方电网数字电网研究院 

出 版 物：《中国减灾》 (Disaster Reduction in China)

年 卷 期：2020年第30卷第11期

页      码：36-37页

摘      要：南方电网公司自主研发的多旋翼无人机自动驾驶技术,为输电线路精细化巡检提供了安全、高效、便捷的解决方案。自动驾驶技术基于高精度点云数据开展航线规划设计,采用RTK高精度定位确保巡检过程安全精准,应用自动驾驶技术按照航线执行巡检任务。基于高精度点云数据。

主 题 词：南方电网公司 电网智能化 输电线路 巡检 多旋翼无人机 自动驾驶技术 高精度定位 点云数据 

学科分类：0202[经济学-财政学类] 02[经济学] 080802[080802] 0808[工学-自动化类] 020205[020205] 08[工学] 

馆 藏 号：203946980...