用于自主车绕障的超声传感器线阵

作     者：曾迎生 刘爱琴 朱红卫 

作者机构：国防科技大学自动控制系 

基　　金：863计划资助项目 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：1995年第5卷第4期

页      码：9-12页

摘      要：根据超声波的作用机理和两种类型回波的不同振幅模式，设计了一种便于工程实现的超声传感器线阵。由该线阵采集到的数据，经过一简洁的经验专家系统，可以确定自主车前方障碍物的距离和方位。实验表明该线阵能成功地引导自主车绕过障碍物。

主 题 词：超声波 自主车 线阵 传感器 障碍物 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

馆 藏 号：203947152...