基于VR技术的采摘机器人动力学仿真分析

作     者：朱富丽 杨磊 刘志龙 Zhu Fuli;Yang Lei;Liu Zhilong

作者机构：河南牧业经济学院郑州450044 河南信息统计职业学院郑州450008 

基　　金：河南省教育厅人文社会科学研究一般项目(2019-ZZJH-234) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2021年第43卷第3期

页      码：30-34页

摘      要：在采摘机器人的设计时,为了提高其动力学设计的效果,将VR技术引入到了设计过程中,采用计算机软件创设虚拟环境,支持对采摘机器人动力学进行仿真,并具有数字化展示功能,可以更好的将产品的初步设计展示给设计者和客户,使产品具有更好的整体性和协调性。为了验证方法的可靠性,以采摘机器人底座的设计为例,对其设计效果以及设计耗时进行了测试。测试结果表明:采用VR技术可以成功的实现采摘机器人动力学设计,且仿真设计的周期较短,效率更高,还能获得更高的用户满意度,对于采摘机器人产品的可视化设计的研究具有重要的意义。

主 题 词：采摘机器人 动力学 仿真分析效果 VR技术 可视化 结构识别 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2021.03.005

馆 藏 号：203947325...