PMSM反步积分滑模与PCH平滑切换控制

作     者：刘佳雯 于海生 LIU Jiawen;YU Haisheng

作者机构：青岛大学自动化学院山东青岛266071 

基　　金：国家自然科学基金项目(61573203) 

出 版 物：《电气传动》 (Electric Drive)

年 卷 期：2020年第50卷第6期

页      码：72-76页

摘      要：针对采用单独的信号控制器或能量控制器已难以满足永磁同步电机(PMSM)驱动系统的高性能要求,提出了基于信号和能量控制方法的平滑切换控制方案。首先,采用反步积分滑模思想设计信号控制器,保证了系统良好的动态响应。其次,采用基于积分控制的端口受控哈密顿(PCH)方法设计能量控制器,降低了能量损耗,保证了系统的稳态性能。最后,设计一种平滑切换控制策略将信号和能量控制器协调起来,加快了转速,降低了稳态误差,改善了系统的稳态和动态性能。另外,在负载转矩未知时,引入了负载转矩观测器,提高了系统受到负载扰动时的控制精度。并利用Matlab/Simulink对所设计的平滑切换控制系统进行仿真。仿真结果表明了平滑切换控制器充分结合反步积分滑模与PCH控制器的优点,所提出的协调控制策略具有优越性,符合预期要求。

主 题 词：永磁同步电机 反步积分滑模 端口受控哈密顿 平滑切换控制 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19457/j.1001-2095.dqcd20887

馆 藏 号：203947325...