一类网络化控制系统的局部最优控制器设计

作     者：孔德明 方华京 蹇继贵 蒋永成 KONG De-ming;FANG Hua-jing;JIAN Ji-gui;JIANG Yong-cheng

作者机构：华中科技大学控制科学与工程系 湖南省邵阳市煤气公司湖南邵阳422000 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60274014) 国家教育部博士点基金资助项目(20020487006) 智能制造技术教育部重点实验室开放基金资助项目(Imtsu200203) 

出 版 物：《中南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Central South University:Science and Technology)

年 卷 期：2006年第37卷第2期

页      码：352-355页

摘      要：假定延时恒定且小于1个采样周期,采用Lyapunov函数、线性矩阵不等式(LMI)以及区间矩阵的概念,对状态反馈回路网络化的控制系统控制器增益进行设计,以寻求某个局部最优控制器增益,使网络化控制系统渐近稳定并同时使该控制器增益可变区间达到最大。此局部最优控制器增益以及控制器增益的最大可变区间可以利用LMI工具箱中的求解器gevp得到。实例表明,采用此种设计方法很容易得到局部最优控制器。

主 题 词：网络化控制系统 线性矩阵不等式 区间矩阵 控制器增益 渐近稳定 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-7207.2006.02.027

馆 藏 号：203947401...