船用捷联惯导系统运动中对准的UKF设计

作     者：顾冬晴 秦永元 GU Dong-qing;QIN Yong-yuan

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

基　　金：总装"十五"预研基金项目资助课题(41309030308) 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2006年第28卷第8期

页      码：1218-1220页

摘      要：针对海况恶劣船体大幅晃动,捷联惯导系统无法快速完成自主初始对准的问题,给出了大方位失准角情况下捷联惯导系统的非线性误差方程,采用UKF方法来解决GPS辅助船用捷联惯导的运动中对准问题。仿真结果表明,该方法仅需60 s即可完成初始对准,并且水平对准精度达1′,方位对准精度达6′。与传统的EKF非线性滤波方法相比,采用UKF来实现船用捷联惯导系统运动中对准,不仅无需计算复杂的Jcobian矩阵,而且精度更高。

主 题 词：捷联惯导系统 对准 失准角 卡尔曼滤波 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506X.2006.08.029

馆 藏 号：203947500...