针对TSL1401线阵传感器的路径检测算法设计

作     者：叶立威 YE Liwei

作者机构：电子科技大学中山学院广东中山528400 

出 版 物：《福建电脑》 (Journal of Fujian Computer)

年 卷 期：2020年第36卷第6期

页      码：84-86页

摘      要：本文提出了一种针对TSL1401线阵传感器的路径检测算法。该算法使用中值滤波方法对图像进行预处理,保证图像采集的稳定性,然后对每一帧图像计算一个动态阈值,根据该阈值提取出边线的位置,进而计算出转向偏差。

主 题 词：图像处理 路径检测 线阵传感器 

学科分类：08[工学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16707/j.cnki.fjpc.2020.06.023

馆 藏 号：203947533...