轮式星体探测机器人抗倾覆性研究

作     者：尚建忠 罗自荣 张志雄 SHANG Jian-zhong;LUO Zi-rong;ZHANG Zi-xiong

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2007年第23卷第1期

页      码：40-43页

摘      要：建立了轮式星体探测机器人的抗倾覆性评价模型,对六轮摇臂星体探测机器人和双曲柄滑块探测机器人的抗倾覆性进行分析和比较,提出一种提高自适应悬架机器人移动性能的措施和方法,实现了一种可主动配置的六轮摇臂星体探测机器人。仿真结果表明,通过主动配置,机器人的行驶平顺性和抗倾覆性均得到明显提高,能更好地满足探月需求。

主 题 词：月球车 移动性 模块化机器人 月球探测 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2343.2007.01.010

馆 藏 号：203947639...