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树莓派3B+导盲系统设计与实现

树莓派3B+导盲系统设计与实现

作     者:陈鹏 陈智利 李庞跃 牛恒 周泉 CHEN Peng;CHEN Zhili;LI Pangyue;NIU Heng;ZHOU Quan

作者机构:西安工业大学光电工程学院西安710021 

基  金:陕西省大学生创新创业计划(20181070214053) 

出 版 物:《西安工业大学学报》 (Journal of Xi’an Technological University)

年 卷 期:2020年第40卷第3期

页      码:305-309页

摘      要:针对传统导盲设备体积过大不易携带,避障手段单一等问题,本文提出一种基于树莓派的便携式导盲系统。文中以树莓派3B+为主体,搭载Raspbian系统,设计并实现了避障模块软硬件,利用超声波模块和图像处理模块识别并处理障碍物信息,最终将避障信息以语音形式播报。在某高校内不同场景进行多组测试,测试结果表明:本文设计的超声波模块可以识别前方0.02~3.5m处障碍物的距离信息,图像处理模块应用卷积神经网络对道路场景识别的正确率为89%,识别单幅场景图象所需时间平均为10.6s。文中系统在校园和小区等结构化道路上可以为盲人提供避障信息,在保障盲人安全出行方面具有一定的实际意义。

主 题 词:导盲 树莓派 卷积神经网络 超声波 

学科分类:081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.16185/j.jxatu.edu.cn.2020.03.011

馆 藏 号:203947688...

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