桥式吊车系统的建模与仿真研究

作     者：聂晓华 万良 刘继君 NIE Xiaohua;WAN Liang;LIU Jijun

作者机构：南昌大学信息工程学院南昌330031 

基　　金：国家自然科学基金项目(51867017) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2020年第39卷第5期

页      码：102-106页

摘      要：以桥式吊车装置为研究对象,针对系统的控制要求,合理建立系统模型,并进行系统特性分析。为降低桥吊装置工作时的潜在危险,分别设计了4种控制策略,并在Simulink中进行仿真。通过比较系统在4种控制策略下的5个状态变量的动态过程,证明了带降维状态观测器的渐进跟踪控制系统在可靠、稳定、精度等性能上更佳,成本低,控制效果优。

主 题 词：状态观测器 状态反馈 极点配置 Simulink仿真 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

馆 藏 号：203947878...