基于SINS/GPS/DVL组合导航的AUV半实物仿真系统设计

作     者：王彦恺 康凤举 杨惠珍 段世梅 谢攀 WANG Yan-kai;KANG Feng-ju;YANG Hui-zhen;DUAN Shi-mei;XIE Pan

作者机构：西北工业大学航海学院 

基　　金：水下信息处理与控制国家重点实验室资助(51448080105ZS2601) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2008年第20卷第8期

页      码：2030-2033页

摘      要：基于导航与控制一体化系统和实时网络技术,设计了一种新的采用惯导、多普勒、GPS组合导航方式的半实物仿真系统,解决了半实物仿真数据传输的实时性问题和时间协调同步问题,进行了控制系统的半实物仿真试验。试验结果表明,所设计的半实物仿真系统导航、控制算法正确,计算精度和解算时延达到系统要求。

主 题 词：自主水下航行器 半实物仿真 实时网络 组合导航 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2008.08.044

馆 藏 号：203947979...