基于Ackermann规则的全程滑态变结构控制器及应用

作     者：宋开亮 米文鹏 洪成华 郝志虎 SONG Kai-liang;MI Wen-peng;HONG Cheng-hua;HAO Zhi-hu

作者机构：第二炮兵工程学院603教研室陕西西安710025 青州士官学校103教研室山东青州262500 长安大学汽车学院陕西西安710064 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2008年第27卷第11期

页      码：83-84,96页

摘      要：变结构控制是解决在飞行过程中参数、干扰不断变化的导弹控制的一种新途径。基于Ackermann规则的滑态变结构控制器,在所设计的滑态函数中引入全程滑态因子,既能保留基于Ackermann规则设计变结构控制器简单的优势,又消除了能达阶段,实现姿态控制系统的全局鲁棒性控制,仿真结果表明该控制器性能较为满意。

主 题 词：Ackermann规则 全程滑态变结构控制 姿态控制系统 全程滑态因子 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1576.2008.11.031

馆 藏 号：203948142...