地空两用农业信息采集机器人设计研究

作     者：夏永秋 Xia Yongqiu

作者机构：包头铁道职业技术学院内蒙古包头014040 

基　　金：内蒙古自治区教育厅项目(NJSY16481) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2021年第43卷第4期

页      码：112-116页

摘      要：随着农业科技的发展,机器人在农业生产方面的应用日益广泛。但是,机器人受地形环境的影响较大,不能保证农业信息采集的连续性,容易导致农业信息采集不完整、不准确。为此,设计了地空两用农业信息采集机器人,完成了地空两用机器人的总体结构设计,建立了地空两用机器人地面系统和飞行系统的运动模型,并通过仿真实验,验证了地空两用机器人采集农业信息的可靠性。

主 题 词：机器人 信息采集 地空两用 

学科分类：082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2021.04.021

馆 藏 号：203948635...