一种基于前馈—反馈补偿控制的车辆稳定性控制系统仿真

作     者：周红妮 王莉 陶健民 Zhou Hongni;Wang Li;Tao Jianmin

作者机构：湖北汽车工业学院湖北十堰442002 东风汽车股份有限公司商品研发院湖北武汉430057 

基　　金：湖北省教育厅科学技术研究重点项目(2002A00001) 

出 版 物：《湖北汽车工业学院学报》 (Journal of Hubei University Of Automotive Technology)

年 卷 期：2009年第23卷第3期

页      码：11-15页

摘      要：基于直接横摆力矩控制方法,设计了一种前馈—反馈补偿控制的车辆稳定性控制器。其中控制器以4WS为期望的车辆模型,通过前馈补偿控制可使车辆的质心侧偏角趋于理想值,而反馈补偿控制可使车辆模型在较好地跟踪理想模型的基础上,有效抵抗外界干扰。通过前轮角阶跃输入与正弦输入仿真,就控制效果的稳定性与对前轮转角的跟随特性两方面而言,所设计的控制系统能较好地控制车辆的操纵稳定性。

主 题 词：前馈—反馈 车辆稳定性 直接横摆力矩 跟随特性 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-5483.2009.03.003

馆 藏 号：203948647...