基于STM32的三维运动控制系统设计

作     者：熊方 刘旭 罗茂元 XIONG Fang;LIU Xu;LUO Mao-yuan

作者机构：四川现代职业学院四川成都610207 四川城市职业学院四川成都610101 

基　　金：四川现代职业学院科研项目(基于STM32单片机的三维运动控制系统研制与开发)(编号:K18-ZD1-007) 

出 版 物：《数字技术与应用》 (Digital Technology & Application)

年 卷 期：2020年第38卷第6期

页      码：3-5页

摘      要：本文设计了一种通过X、Y、Z三轴位移来实现三维运动的控制系统。该系统以STM32F407ZGT6为控制核心、以TB6600为步进电机驱动模块来控制三轴上螺杆的旋转。文中详细地介绍了该系统的机械结构设计、硬件电路设计和程序设计,通过实验验证,系统实现了启停、加减速、运动方向、复位、定位等三维运动状态的控制。

主 题 词：STM32 三维运动 控制系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.06.02

馆 藏 号：203948703...