高集成度新型摆镜驱动模块的研制

作     者：汪逸群 颜昌翔 谢涛 刘长顺 何欣 WANG Yi-qun;YAN Chang-xiang;XIE Tao;LIU Chang-shun;HE Xin

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 吉林省农业机械研究院吉林长春130032 

基　　金：国防预研基金资助项目(No.O5001SA050) 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2009年第17卷第12期

页      码：2997-3000页

摘      要：研制了一种高集成度的摆镜驱动模块,用作空间光学遥感器摆镜机构的动力单元。基于光、机、电一体化的设计理念,选择合适的步进电机,研制了大速比的谐波减速器和16位光电编码器,从而构制了紧凑型驱动模块。对该模块的轴系精度、位置精度和速度精度分别进行了分析和测试,测试结果显示,轴系径向跳动<3μm,端面跳动<1μm,定位精度<40″;理论速度为0.1°/s时相对速度精度为19%,5°/s时相对速度精度为6.8%。试验结果表明,该驱动模块质量轻、输出力矩大、传动精度高,满足摆镜机构对驱动系统的指标要求。

主 题 词：光学遥感器 摆镜 步进电机 谐波传动 驱动模块 精度分析 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 09[农学] 083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 0804[工学-材料学] 0903[农学-动物生产类] 0805[工学-能源动力学] 0816[工学-纺织类] 081602[081602] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-924X.2009.12.018

馆 藏 号：203948715...