适应有限故障的运载火箭神经网络自适应容错控制

作     者：朱海洋 吴燕生 容易 秦旭东 陈宇 ZHU Haiyang;WU Yansheng;RONG Yi;QIN Xudong;CHEN Yu

作者机构：北京宇航系统工程研究所北京100076 中国航天科技集团有限公司北京100048 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2020年第38卷第3期

页      码：668-676页

摘      要：针对运载火箭推力下降或伺服机构卡死等有限故障,提出了一种基于径向基神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)的自适应容错姿态控制方法。该方法在有限故障动力学模型基础上,采用极点配置设计基线控制器,使用RBFNN在线辨识模型的故障参数和不确定干扰,最后基于Lyapunov理论设计自适应容错控制律对故障模型和干扰进行补偿。仿真结果表明,在有限故障工况下,该方法与传统PD方法相比,对故障具有较好的自适应能力,并能满足姿态稳定和控制精度要求。

主 题 词：径向基神经网络 主动容错控制 有限故障 自适应控制 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.1051/jnwpu/20203830668

馆 藏 号：203948806...