自主导航与精确定位的四旋翼飞行器设计

作     者：刘磊 高潮 扶新 郭永彩 LIU Lei;GAO Chao;FU Xin;GUO Yongcai

作者机构：重庆大学光电工程学院重庆400044 

基　　金：重庆市重点产业共性关键技术创新专项(No.cstc2017zdcy-zdzxX0009) 重庆市研究生科研创新项目(No.CYS15032) 

出 版 物：《激光杂志》 (Laser Journal)

年 卷 期：2020年第41卷第6期

页      码：5-9页

摘      要：无人飞行器凭借机动性强、易于操控等优点在军事领域和民用方面都具有较好的应用前景。为了解决传统导航定位利用GPS,而普通GPS定位精度不够高的问题,利用单目视觉摄像头,结合姿态、超声波、光流等传感器,设计搭建了基于图像识别的四旋翼飞行器作为研究实验平台,并在一定空间范围内进行了飞行实验。实验结果表明,飞行器能够在x、y方向位置误差75 mm、180 mm内实现稳定悬停,自主搜索信标并降落,降落成功率超过90%,验证了设计的合理性与正确性。

主 题 词：无人飞行器 图像识别 悬停控制 自主导航 精确定位 

学科分类：0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.jgzz.2020.06.005

馆 藏 号：203948806...