四足机器人工程特性冲突消解方法

作     者：路可欣 秦建军 高磊 LU Kexin;QIN Jianjun;GAO Lei

作者机构：北京建筑大学机电与车辆工程学院北京100044 北京建筑大学城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室北京100044 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(91748211) 北京市教委科研计划资助项目(KM201610016003) 北京市属高校基本科研业务费专项资金资助项目(X18142) 

出 版 物：《工业工程》 (Industrial Engineering Journal)

年 卷 期：2020年第23卷第3期

页      码：91-98页

摘      要：针对机器人在设计中存在的工程特性冲突问题,提出了质量屋、发明问题解决原理(theory of the solution of inventive problems,TRIZ)与定量优先度分析的集成方法。利用质量屋对野外非结构化地形中的需求进行分析,发掘负相关工程特性,基于定量优先度分析法对创新方案进行遴选,运用发明问题解决原理进行工程特性冲突消解,设计出满足要求的结构创新方案。以液压四足机器人为例,验证了方法的实用性与可行性,为消解工程特性冲突提供了新思路。

主 题 词：TRIZ理论 工程特性冲突 定量优先度分析法 质量屋 液压四足机器人 

学科分类：080805[080805] 0808[工学-自动化类] 080202[080202] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-7375.2020.03.012

馆 藏 号：203948823...