汽车非线性悬架最优控制的研究

作     者：冯霏 刘杨 李凌轩 闻邦椿 FENG Fei;LIU Yang;LI Ling-xuan;WEN Bang-chun

作者机构：东北大学机械工程学院辽宁沈阳110004 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(75104412) 

出 版 物：《中国工程机械学报》 (Chinese Journal of Construction Machinery)

年 卷 期：2010年第8卷第2期

页      码：143-146页

摘      要：建立了车辆两自由度非线性动力学模型及包含悬架刚度立方非线性的运动微分方程,运用Runge-Kutta方法求出了被动悬架与半主动悬架系统对水泥路面、搓板路面、卵石路、鱼鳞坑路4种路谱的响应,采用模拟计算法得出车身竖直振动加速度的均方根值,并将被动悬架与半主动悬架系统的响应进行比较,在振动舒适度改进的同时,悬架弹簧的变形量增大,因此应该合理选择系统参数为汽车的动态设计提供了理论依据.

主 题 词：汽车悬架系统 最优控制 非线性 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 080101[080101] 0823[工学-农业工程类] 0801[工学-力学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-5581.2010.02.004

馆 藏 号：203948954...