一般非线性系统的鲁棒适应控制

作     者：李巧利 高锐敏 卜春霞 Li Qiaoli;Gao Ruimin;Bu Chunxia

作者机构：河南工业大学理学院郑州450001 河南商业高等专科学校基础部郑州450045 郑州大学数学系郑州450002 

基　　金：数学天元基金资助项目(10826078) 河南省教育厅资助项目(2010A110005) 科技厅对外合作项目 

出 版 物：《河南科学》 (Henan Science)

年 卷 期：2010年第28卷第8期

页      码：911-913页

摘      要：主要对结构不确定性中含有未知参数和未知非线性函数的非线性系统,在参数上界未知的情况下,对参数进行在线估计,设计出适应控制器.

主 题 词：鲁棒适应控制 Lasalle不变原理 全局镇定 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-3918.2010.08.004

馆 藏 号：203948971...