基于AM3359的单EtherCAT从站多轴系统的实现

作     者：齐勇胜 刘曰涛 杨梦超 曹彬 仲伟正 QI Yongsheng;LIU Yuetao;YANG Mengchao;CAO Bin;ZHONG Weizheng

作者机构：山东理工大学机械工程学院山东淄博255049 

出 版 物：《锻压装备与制造技术》 (China Metalforming Equipment & Manufacturing Technology)

年 卷 期：2020年第55卷第3期

页      码：104-107页

摘      要：提出一种在异构多核处理器AM3359平台上搭建用于多轴伺服电机驱动运动控制系统的高集成度EtherCAT从站的方案,并实现伺服运动控制行规CiA402,最多高达8轴实时控制。首先描述整体结构,之后介绍硬件及软件设计,重点描述多轴系统搭建过程及原理。最后对从站实时性、多轴同步性,及安全性进行实验测试与分析,实验结果表明,基于AM3359的多轴EtherCAT从站能够满足高速度、高精度、高可靠性的控制要求。

主 题 词：AM3359 EtherCAT RTOS CiA402 多轴 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16316/j.issn.1672-0121.2020.03.026

馆 藏 号：203948978...