大行程5-DOF微纳传动平台的设计及特性分析

作     者：林超 俞松松 程凯 刘刚 余红华 

作者机构：重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 

基　　金：重庆大学机械传动国家重点实验室研究项目(0301002109150) 重庆大学机械传动国家重点实验室09年度开放基金资助项目 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2010年第21卷第22期

页      码：2679-2684页

摘      要：对大行程、多自由度及高刚性微纳传动平台的设计要求和特性进行了研究,开发了由压电陶瓷驱动的大行程5-DOF微纳传动平台,设计了位移量大、可导向的微位移放大机构,实现了微纳传动平台的高精度、大移动及大摆动等功能。分析了微纳传动平台的基本原理和自由度,建立了微纳传动平台的运动学模型,得到了其输入/输出特性。基于伪刚体的基本理论及虚功原理,推导了微纳传动平台沿X、Y、Z向的移动刚度及绕X、Y轴的摆动刚度,并对影响微纳传动平台静态刚度的特征参数进行了分析,获得了其移动刚度及摆动刚度的特性。创建了微纳传动平台的几何模型,应用有限元方法对该平台进行了分析及仿真,验证了微纳传动平台的运动学模型、伪刚体模型的正确性。

主 题 词：柔性板簧 微纳传动平台 压电陶瓷 刚度 有限元分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203949089...