管道无损检测与注浆修复一体化智能机器人的设计与开发

作     者：于尚君 朱旭辉 尹祺 邹琪琪 杨宇佳 

作者机构：郑州大学河南郑州450000 

出 版 物：《科技创新导报》 (Science and Technology Innovation Herald)

年 卷 期：2020年第17卷第14期

页      码：98-99页

摘      要：笔者为了解决管道裂缝、下沉等问题中施工难度大,施工成本高等问题,设计研发出一款管道检测注浆修复一体化智能机器人,可以实现管道智能检测并完成注浆修复。机器人采用了STM32低能耗、高性能单片机实现控制,其次对注浆管和钻头结构进行了独特设计。基本上可以实现管道检测、钻孔、修复一体化,提高了生产效率,降低了工程操作的危险系数。

主 题 词：管道检测 管道修复机器人 智能设备 

学科分类：08[工学] 083305[083305] 081403[081403] 081404[081404] 0814[工学-地质类] 0833[0833] 

D　O　I：10.16660/j.cnki.1674-098X.2020.14.098

馆 藏 号：203949191...