基于麦克纳姆轮的车底检测系统的方案设计

作     者：路晓川 赵加鹏 田亮亮 凌大鹏 李航涛 Lu Xiaochuan;Zhao Jiapeng;Tian Liangliang;Ling Dapeng;Li Hangtao

作者机构：中国船舶重工集团公司第七一八研究所第四研究室河北邯郸056027 中国船舶重工集团公司第七一八研究所河北邯郸056027 

出 版 物：《科技风》 (Technology Wind)

年 卷 期：2020年第19期

页      码：11-11页

摘      要：为了提高对车辆底盘安检的效果和效率,本文设计了一个基于麦克纳姆轮的车底检测系统的方案,该系统集成在一个麦克纳姆轮驱动的小车平台上,主要由影像检测和化学检测两部分组成,其中影像检测采用线性CCD相机技术得到车底的整体图像,化学检测采用离子迁移谱(IMS)技术实现对毒品、爆炸物等违禁物品的检测。一旦有成熟的产品面世,需求量会很大,应用前景广阔。

主 题 词：麦克纳姆轮 线性CCD相机 离子迁移谱 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19392/j.cnki.1671-7341.202019010

馆 藏 号：203949662...